La Roccadi Mioletto con i suoi ormai pochi ruderi restaurati sono i resti di una delle roccaforti più difficili da espugnare dell’intera
Valmarecchia e Montefeltro.
La Rocca domina la vallata da un gigantesco masso di sabbia e argilla.
La Rocca appartenne alla Chiesa, in seguito fu dei faggiolani di Casteldelci, dei Malatesta e dei Montefeltro.